禾赛科技Pandar128——综合表现强大的高性能激光雷达

广寒凝月123

    中国的自动驾驶已经走上换道超车之路，充分体现在各个细分领域的发展上。不仅是无人驾驶出租车，京东、美团等电商平台则结合物流商业场景发力无人车的短距离配送。而在今年疫情期间，武汉方舱医院的无接触配送小车也搭载了激光雷达。就激光雷达领域而言，以禾赛科技等为代表的激光雷达“国产力量”正在崛起，产品性能受到业界广泛认可。禾赛的产品线包括机械式激光雷达、固态激光雷达，主要客户涵盖全球自动驾驶科技公司、车企、一级供应商。在加州65家拥有自动驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过1/2是禾赛科技的客户。
    Pandar128是禾赛科技一款全距离范围内的高性能雷达，具备强大的综合表现。
    测距方面，强太阳光（100klux照度）下，在0.3-200m范围内均可实现对10%反射率目标物的稳定探测。禾赛科技Pandar128不仅测远性能极佳，在近处的测距精度表现也不弱于一款专业测近、补盲雷达。Pandar128在水平和垂直方向上均具备极致的分辨率。其垂直分辨率在加密区（-6°至+2°，共64线）为0.125°；其水平分辨率在10Hz转速下，可以达到0.1°，在同类产品中竞争力非常大。
    对于一款面向车规量产的产品，比性能更为重要的是其可靠性和功能安全。立项之初，Pandar128的定位就是一款超高可靠性的雷达，其核心零部件均采用车规器件（满足AEC-Q等相关标准），DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。
    在已有技术的基础上，禾赛科技进一步升级了主动抗干扰技术，保证Pandar128发出的每一束激光都有自己的“密钥”，每台雷达都能识别并且只接收自己发出的光，即使在被其 他激光雷达直射的情况下也能有效避免干扰。它还支持双回波，可靠性极强（使用环境温度范围-40到85度），配备精确到每线的诊断功能，具备免疫黑客攻击的网络安全设计。

    禾赛科技作为全球领先的激光雷达制造商，在核心元器件、自研芯片、车规级生产能力、功能安全、主动抗干扰技术以及基于深度学习的激光雷达感知技术方面都有深厚的积累。未来，禾赛将用更广的产品线和更有竞争力的价格，推出更多、更智能、更低成本的激光雷达，为自动驾驶、智慧城市、车路协同和机器人行业持续赋能。