装备禾赛XT激光雷达 西井无人驾驶重卡车队驶入智慧港口

青涩的茶水8

　　据中国水运网资料介绍，目前国内港口作业卡车司机成本占据整个港口运输成本的50%以上。而港口卡车司机需要至少A2级以上驾驶证，合乎资质的司机少；同时港口24小时作业要求司机多班倒，易产生疲劳驾驶等现象，造成安全隐患。港口无人驾驶的需求一直都在，但要实现也存在很多技术难题，在智慧港口升级大趋势下，港口场景正在成为自动驾驶的新战场。禾赛科技作为全球领先的激光雷达制造商，与西井科技紧密合作，投身全局化智慧港口赛道。

　　在阿联酋阿布扎比哈利法港，由西井科技打造的全时无人驾驶重卡Q-Truck车队经受住了当地每日平均40℃以上的高温挑战，全天候地支持码头的实船作业。这支车队搭载了多套工业级传感器，具备超高精度的定位及识别功能，无需码头进行复杂的大规模基建改造，便可实现24小时不间断作业。

　　在自动驾驶感知层面，西井团队采用多传感器融合的方案来实现车辆的精准作业。虽然港口内无人驾驶场景是相对封闭的，但技术开发难度一点不比开放道路低，甚至和开放道路相比，有着高达10倍的定位精度要求。

　　其次，面对特定场景，西井团队提供的是全栈式开发方式，而非单点自动驾驶技术。西井科技全栈式的解决方案，满足了港口场景对无人驾驶车辆的技术要求。但部分港口不仅路况复杂、不规则，还具有面积大、车流量大等特点。为应对不同工况，西井需要具备一套可靠的感知系统。西井选择搭载禾赛科技XT激光雷达，具备高精度、零盲区、高性价比等优势，能够为无人驾驶车辆提供强大的环境感知能力。

　　在港区内，对于长达十余米的大货车来说，要在几厘米的误差范围内腾挪转换，必须具备精准的感知能力。相比传统16线中距离激光雷达，XT32将线数提高至32线，分辨率提升一倍，并且禾赛科技XT32最高测距精度（1σ）可达到5mm，远远领先于市场同级别产品，能够输出优质的点云数据，为后续的算法处理提供便利。

　　禾赛科技XT系列还通过创新光路收发系统架构，实现了近距离零盲区。即使有物体紧贴激光雷达光罩时，也能够准确捕捉雷达近场区域内的物体，使得脏污自检和遮挡探测成为可能，帮助车辆在港口场景下完成精准的对位和交互。

　　在港口的实际作业中，面临着震动频繁、盐腐蚀、频繁起停对设备本身冲击大等难题。由此，硬件设备的稳定性和可靠性十分关键。XT系列的激光收发系统完全基于禾赛科技芯片化的架构，不仅实现了增能降本，也保证了激光雷达产品出厂的一致性和稳定性。

　　为确保激光雷达安全可靠运行，禾赛科技XT采用冗余架构设计，多系统独立配置，大大降低了产品的失效概率和维护成本。还通过了数十项严格的可靠性实验把关，确保激光雷达在各种工况下都能同样坚实可靠。在典型条件下，XT系列设计使用寿命大于30000小时。

　　“无论是激光雷达的性能表现，还是产品的售后服务，禾赛科技始终保持着业内领先的水准。在产品的设计中，很好地满足了我们定制化的功能需求。禾赛科技具有很强的开发能力，能够对激光雷达产品进行不断地优化和升级”，西井科技战略发展中心副总 Harrison说道。

　　禾赛科技XT产品系列的品质保障，经过了港口场景的考验，也得到了西井科技的信赖。未来，禾赛科技将继续深耕智慧港口场景，为港口作业的智能化改造持续赋能。同时，禾赛科技也将不断丰富产品种类，锤炼产品性能，为更多的细分场景提供更加完善的解决方案。