1996年10月,《猪宝贝》续集《小猪进城》的前期制作正式展开,米勒、联合制作人道格·米切尔和服装设计师诺玛·莫里索与担纲本片动物总监的卡尔·刘易斯·米勒(Karl Lewis Miller)碰面商讨新片中的动物角色。11月,米勒向刘易斯·米勒和首席驯兽师史蒂夫·马丁(Steve Martin)提交了全片的动物演员名单,因为动物才是真正的主角,而且城市的动物种群与乡村迥然不同,所以本片中动物的种类和数量远远超过了首部。刘易斯·米勒得到的名单较长,其中仅犬类就包括英国斗牛犬、法国贵宾犬、德国牧羊犬、意大利灵缇犬、那不勒斯獒、比特犬、杜宾犬、拳师犬、猎兔犬和巴哥犬等等,而200只猫的品种也是五花八门。马丁得到的名单较短,却难度更大,为物色扮演塞隆尼斯的猩猩,马丁曾前往巴西、爪哇、苏门答腊、婆罗洲和澳大利亚各地苦心寻觅,后来马丁听说了新加坡动物园的黑猩猩,并与园长伯纳德·哈里斯商谈了拍片事宜,后者不但同意出借两岁大的麦特拉,还充分考虑到猩猩的个性,坚持让麦特拉的妹妹米娅一同前往澳洲,以免形单影只的麦特拉感到孤单。